Genesis AI, френска стартираща компания за роботика, пусна GENE-26.5 — първата си система за основен модел на робот. Демонстрациите са поразителни: роботът автономно чупи яйца с една ръка, реже домати с две ръце, прави смутита, извършва лабораторно пипетиране, подрежда кубчетата на Рубик, подрежда кабели и взема четири предмета с различни размери едновременно, като ги хваща между пръстите си.
Това има значение, защото домакинските задачи – пукане на яйца, изплъзване на домати, разливане на течности – представляват едни от най-трудните физически проблеми в реалния свят. За разлика от индустриалните роботи, извършващи предварително програмирани движения, домашните задачи изискват адаптиране към непредвидими обекти, промяна на контактните състояния и гъвкаво използване на инструменти.
Демонстрация за готвене: 4-минутна задача с дълъг хоризонт, съдържаща 20+ подзадачи. Роботът трябва да счупи яйце с една ръка, да нареже домати с две ръце и да използва кърпа, мелница за сол, бъркалка, нож, шпатула и тиган. Забележителна подробност: когато прехвърля нарязани домати, роботът използва гърба на ножа и дъската за рязане като опора, прехвърляйки домата чрез бимануално сътрудничество — много подобно на човешко действие.
Genesis AI заявява, че повечето стъпки в демонстрацията на готвене постигат 90–95% успеваемост, но двете най-трудни подзадачи – разбиване на яйца с една ръка и прехвърляне на домати с нож – са били само 50–60% успешни по време на заснемането. Скоростта на робота е приблизително 60–70% от скоростта на човека.
Защо има значение отвъд демонстрациите: GENE-26.5 е важен, защото предполага, че широкомащабното предварително обучение на данни за човешки операции + малки количества адаптиране на данни от роботи + оценка на затворен цикъл на симулация се очертава като жизнеспособен път към манипулиране на роботи с общо предназначение – парадигма, аналогична на начина, по който основните модели трансформират езика AI.
Данни рецепта: Три източника — данни за ръкавици (улавяне на висококачествени движения на ръцете и тактилни сигнали), видео от първо лице (естествени човешки операции) и видео от трето лице (обхват на физическо взаимодействие в по-голям мащаб). Genesis AI претендира за над 200 000 часа кръстосани данни, събрани с партньори. Симулацията играе ролята на оценка в затворен цикъл и ускоряване на итерацията.
Ръката: GENE-26.5 използва сръчна ръка от Dance Muscle (舞肌科技). Genesis AI и Dance Muscle проектират съвместно ръката от следващо поколение, насочена към размера на човешката ръка 1:1 с 20 активни степени на свобода, задвижвани отзад.
История на компанията: Основан в началото на 2025 г., Genesis AI набра 105 милиона долара в първоначален кръг – един от най-големите начални кръгове във Франция – с инвеститори, включително бившия главен изпълнителен директор на Google Ерик Шмид, Ксавие Ниел и Bpifrance. Главният изпълнителен директор Zhou Xian притежава докторска степен от CMU Robotics Institute. Компанията също така създаде платформата за симулация Genesis, физически двигател с отворен код通用 за роботика, въплътен AI и физически AI.
Както Genesis AI пише в своя технически блог: “Сръчността и способностите на човешко ниво са по-близо, отколкото изглежда.”
Source link
Like this:
Like Loading…
Нашия източник е Българо-Китайска Търговско-промишлена палaта