Технологичният екип на Xiaomi обяви днес, че неговият хуманоиден робот е завършил успешно тричасова непрекъсната автономна работа в работна станция в реална автомобилна фабрика, отбелязвайки ключов крайъгълен камък в усилията му за индустриално внедряване.
Според Xiaomi, роботът е работил на станция за зареждане на самонарезни гайки, постигайки 90,2% успеваемост на двустранната инсталация, като същевременно отговаря на изискването за цикъл на производствената линия от 76 секунди на единица.
В тази задача роботът непрекъснато изваждаше самонарезни гайки от автоматизирано захранващо устройство с висока точност и ги поставяше върху позициониращо приспособление за затягане. Работейки в координация с плъзгащ се конвейер и автоматизирана самонарезна станция, той позволи автоматизирано закрепване на самонарезни гайки върху интегрирани отляти подови компоненти, използвани в производството на превозни средства.
Технически най-предизвикателният аспект е във фазата на инсталиране. Роботът трябва да осигури прецизно подравняване и сигурен контакт между гайката и вала на фиксиращия щифт. Допълнителна сложност идва от вътрешната шлицова структура на гайката, променливата ориентация в ръката по време на всяко захващане и магнитните сили от фиксиращия щифт, които могат да създадат смущения при издърпване – фактори, които значително увеличават трудността на сглобяването.
Xiaomi описа работната станция за самонарязващи се гайки като първата стъпка към широкомащабни приложения на хуманоидни роботи в автомобилното производство. Компанията също така разкри, че внедряването и тестовете за валидиране са в ход в множество допълнителни производствени станции, като предстои да бъдат обявени допълнителни актуализации.
Източник: IT Home
Source link
Like this:
Like Loading…
Нашия източник е Българо-Китайска Търговско-промишлена палaта